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mpu605051程序

上传者: 2019-04-28 22:27:42上传 ZIP文件 10.86KB 热度 23次
c51内核单片机的mpu6050dmp代码,经过测试直接可以得到四元数或Yaw,Pitch,Roll,还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-28 22:27:42

不错,很实用,当然也需要点自己理解

码姐姐匿名网友 2019-04-28 22:27:42

还没试,不清楚能不能用

码姐姐匿名网友 2019-04-28 22:27:42

还是有少许问题,有时候寄存器溢出导致无法读取