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通用Dynamixel协议数字舵机控制程序

上传者: 2019-04-28 21:51:45上传 RAR文件 1.65KB 热度 62次
一个控制数字舵机的设计程序,采用C语言编写,支持Dynamixel通信协议,案例是AVR单片。实际上可以采用FPGA,例如SOPC系统上,可控制小型机器人。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-28 21:51:45

控制数字舵机的设计程序,只是程序内容太少,太简单

码姐姐匿名网友 2019-04-28 21:51:45

可参考价值不多 建议大家去Dynamixel官方网站下载SDK看,那个挺好用的

码姐姐匿名网友 2019-04-28 21:51:45

采用C语言编写,控制数字舵机的设计程序,只是程序内容太少了,这让我参考的东西就少了很多啊~~有点伤

码姐姐匿名网友 2019-04-28 21:51:45

还不错 只是没有读舵机状态的代码