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BLDC有感驱动代码,使用研旭的驱动板,优化代码,pwm-on斩波,能够稳定启动,增量式pi解决了原来代码有时候无法正常启动。

上传者: 2019-04-28 21:30:40上传 RAR文件 359.66KB 热度 26次
要四分吧,毕竟是自己辛辛苦苦调试成功的。运行在ccs6.0.增加步进模块专门用于解决启动不起来的问题。有一些功能还没加但不影响调试或者是做实验。喜欢的大家多多支持
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