详细介绍求积公式的余项，或截断误差。

1)从定积分的定义引出数值积分的概念，详细介绍求积公式的余项，或截断误差。2)给出梯形公式，simpson公式的具体推导过程，以及由此导出的romberg积分公式，在要求满足一定精度的情况下，梯形公式、simpson公式的复化。并且给出相应公式的代码。3）最后还列举一些典型的例子说明其在科学计算中应用。