过http转国标28181(GB28181-2016)实现动态获取RTSP、RTMP、HLS输出管理平台

1、支持国标GB28181平台、国标GB28181IPC和国标GB28181NVR设备同时接入（支持GB28181-2011版本和GB28181-2016版本）  2、支持国标GB28181设备注册和注销，对所有设备进行管理，获取资源对资源列表进行管理  3、支持国标GB28181的目录订阅，对接收的订阅通知进行处理  4、支持国标GB28181实时视频请求（支持UDP、TCP主动（tcpactive）、TCP被动（tcppassive））  5、支持国标GB28181PTZ控制  6、支持国标GB28181录像查询  7、支持国标GB28181历史视频点播（支持UDP、TCP主动（tcpacti