用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型
用simulink中的SimMechanics模块搭建两关节机械臂模型，并用S-function函数编写控制程序，采用的是计算力矩法跟踪参考信号。(2012-09-19,matlab,14KB,4次).zip
下载地址
用户评论
不会用，自己太菜了
能运行，稍简单
还可以，看着不错
不错，帮助很大
不错，但不太适用。
程序不错哦
程序可以跑 好评
很不错的程序