3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序,workspace_main.m为主程序,在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序,调用方法相同。
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用户评论
求一份结构布局
可以提供机构什么样布局吗,和尺寸参数,方便我们自己算一下
希望可以有用
代码正在看,正在学习中
额,不知道怎么用
很好,可以借鉴。不过我需要的是3-rps,不过很不错了
初学者,还在研究中
非常不错的程序,有注释,可以解决不少问题,谢谢分享
不错的程序,值得使用呢
可以运行,值得下载学习