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ROS用xacro文件新建自己的简单小车(个人笔记)

上传者: 2019-04-27 12:06:27上传 PDF文件 453.31KB 热度 24次
根据个人学习笔记,总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车,送给那些同我一样刚开始接触ROS,然后跟教程又出错的新手。
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