模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的姿态控制)

和百度的一样

真的很不错，现在正在弄四旋翼的模糊PID控制。

非常不错的参考学习资料

又是一个自己没学过的算法，先试试看

很不错很好用

用起来不错，对初学者很有帮助

很不错的程序，很有参考价值

已经用上了，代码很实用

谢谢楼主，虽然没有完全解决我的问题，没有头文件，有些没能理解