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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码

上传者: 2019-04-27 06:51:59上传 ZIP文件 8.84MB 热度 32次
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数姿态解算,欧拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-27 06:51:59

好东西,支持

码姐姐匿名网友 2019-04-27 06:51:59

非常好的东西!!

码姐姐匿名网友 2019-04-27 06:51:59

可以做参考

码姐姐匿名网友 2019-04-27 06:51:59

感谢分享 请问一下遥控发送给四旋翼的微调值是怎么得来的

码姐姐匿名网友 2019-04-27 06:51:59

相当好,这是基本板