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自制舵机的驱动程序

上传者: 2019-04-27 06:46:01上传 RAR文件 1.33MB 热度 42次
电路板用了3个元件,一个STC15W408ASDIP16的单片机。这个单片机带10位精度的ADC,刚好测量舵机里面电位器的位置。然后电机驱动用的L9110DIP8。L9110最大电流0.8A,对于4g舵机的小空心杯电机来说,足够了。而且L9110的电路也非常简单。
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