风力摇摆系统设计报告

本系统以K60芯片电路为核心，以为主控制器，以k60PWM信号发生器输出PWM，根据反馈信号对PWM信号做出调整，与陀螺仪加速计计算角度及驱动模块、电源模块、风扇模块，按键模块等进行可靠的闭环控制，从而实现风力摆控制。系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、 画线、恢复静止的功能，本系统具有良好的人机交互界面，各参数及测试模式可由按键输入，智能性好，反应速度快。