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惯性传感器下的运动轨迹生成

上传者: 2018-12-10 05:19:44上传 RAR文件 820.12KB 热度 51次
这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序,读入的是实验测得的处理后的txt文本,,文件1 2 3 静止时测量的惯导初始位置和姿态。文件4 5 6 旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。
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