基于rrt算法的路径规划
基于rrt算法的复杂环境下的最优路径规划，包含路径平滑方法
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用户评论
10分太坑，各位自己搜索下载吧，不要浪费积分了： 《An Efficient Path Planning and Control Algorithm for RUAV's in Unknown and Cluttered Enfironments》，
就是一篇论文，十个积分真是坑啊。
应该不错吧
10分太坑，各位自己搜索下载吧，不要浪费积分了： 《An Efficient Path Planning and Control Algorithm for RUAV's in Unknown and Cluttered Enfironments》，