一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题

Name: 一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题
Rating: 4.5 (44 reviews)
Author: rispc

上传者：rispc 2019-03-05 23:08:32上传其他文件 500kb 热度 44次

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题

大小：0B | 2019-03-05 23:08:32
基于神经网络的机器人逆运动学算法

基于神经网络的机器人逆运动学算法

大小：0B | 2018-12-19 17:22:05
rbf神经网络求解机器人的运动学逆解源码

用于matlab中的神经网络开发rbf神经网络求解机器人的运动学逆解源码

大小：0B | 2019-04-29 09:51:45
基于GARBF网络的ABB机器人逆运动学求解.pdf

基于GARBF网络的ABB机器人逆运动学求解pdf,提供“基于GARBF网络的ABB机器人逆运动学求...

大小：831KB | 2020-07-20 01:21:16
PUMA机器人逆运动学求解方法

机器人逆运动学求解新方法。选择最优的求解结果。

大小：0B | 2019-08-17 22:29:13
机器人逆运动学

机器人逆运动学

大小：244KB | 2021-05-03 14:55:09
论文研究欠驱动平面机器人逆运动学求解研究粒子群优化神经网络算法求解.pdf

针对欠驱动平面机器人三连杆简化模型，分析模型的动力学方程及其积分特性，采用模型退化方法，将该模型的方...

大小：596KB | 2020-07-20 01:21:12
数学问题四足机器人腿部运动学代数求解方法

一、运动学 1、正解不考虑横向髋关节运动时,四足机器人的腿部可以简化成二连杆机构,如上图。如果已知...

大小：59KB | 2021-02-25 14:25:43
基于MATLAB的机器人逆运动学研究

大小：0B | 2018-12-31 15:27:46
机器人运动学逆问题反解程序

Robot kinematics inverse problem solving program

大小：0B | 2019-06-23 18:09:38
机器人运动学：正逆解析

这本超过300个引用的谷歌学术排名第一的图书，涵盖了机器人运动学中正解和逆解两个重要主题。全书通俗易...

大小：350.22KB | 2023-06-12 05:19:52
机器人逆运动学公式.PDF

机器人逆运动学关键公式,仅供机器人相关领域从业者使用,运动学(kinematics)是力学的一门分支...

大小：27KB | 2020-08-20 14:47:08
机器人逆运动学实验.pdf

实验目的: 1) 基于robotics机器人库构建机器人; 2) 对构建的机器人进行逆运动学分析; ...

大小：354KB | 2021-05-03 14:55:13
康复机器人的运动学逆运动学分析

关于康复机器人运动学、逆运动学方程的建立

大小：323KB | 2020-08-14 03:56:40
求解六轴机械臂逆运动学问题的数值方法

基于雅克比矩阵的牛顿-拉夫森迭代法来求解六轴机械臂逆运动学问题的数值方法。详细分析了该方法的思路和步...

大小：5.27KB | 2023-06-22 23:29:11
思维进化算法优化神经网络

该代码为matlab编码，利用思维进化算法优化BP神经网络的权值和阈值。

大小：0B | 2019-05-20 11:13:14