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用户评论
simpowerdwj 2025-01-08 21:00:26

爾曼濾波建立在線性代數和隱馬爾可夫模型(hidden Markov model)上。其基本動態系統可以用一個馬爾可夫鏈表示,該馬爾可夫鏈建立在一個被高斯噪聲(即常態分佈的噪聲)干擾的線性算子上的。