ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用

Name: ICP算法及其在建筑物扫描点云数据配准中的应用
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Author: huakaihualuojian

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大小：0B | 2019-01-20 00:10:34
点云配准ICP算法

这个代码是自己按照算法流程写的，调用了OpenCV的Eigen数学库，没用函数也都在这一个文件，适合...

大小：0B | 2018-12-27 07:03:38
ICP点云配准

点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigidtransformoreuclidea...

大小：0B | 2019-05-16 05:01:29
icp点云配准

这个是经典的点云配准算法，可以正常运行，简洁易懂。

大小：0B | 2019-05-15 07:55:47
ICP点云配准算法源码

ICP（IterativeClosestPoint迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法。该源码通...

大小：0B | 2019-05-08 22:11:02
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读取靶标矩阵进行空间变换求解RT计算变换后点云

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建筑物的地面激光扫描数据，包括建筑物立面和部分屋顶信息。

大小：0B | 2018-12-26 17:30:15
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大小：0B | 2018-12-09 09:52:18
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大小：0B | 2018-12-09 04:23:08
ICP算法进行点云自动配准

大小：0B | 2019-02-19 05:45:40
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matlab经典的ICP点云配准算法，已经通过测试，下载即可运行，可以很好的帮助你理解ICP算法

大小：0B | 2019-04-28 18:25:48
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点云配准代码，直接用ICP算法进行配准，精度不够，可以作为学习使用，用到的是VTK的库，C++的代码...

大小：0B | 2020-06-03 14:17:31
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PCL1.8.0+VS2013编写，利用ICP进行粗略配准，利用NDT进行精确配准，当两个点云重叠率...

大小：0B | 2019-04-28 18:30:01
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逆向工程中经常需要把多次测量得到的点云进行配准。提出了一种基于特征点的改进 ICP算法 ,在采用主...

大小：517KB | 2020-08-29 20:49:57
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