不错的资料，分析的很详细，谢谢！
学习了，谢谢，具体应用光知道理论果然不行啊
不错，有个项目要用到这个算法，看了对于初学很有帮助，学习中，谢谢！
资料很多 不过有重复
不错的资料。如果包括自适应的PID算法就更好了
以前没有用过，这个让我了解了很多，谢谢
资料很全，很有学习借鉴价值。
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