自己根据一些大佬资料画的,下载了的朋友有不懂的地方可以留言讨论。引用注明出处就好,谢谢。 自己根据一...

模型基于《汽车操作动力学原理》郭孔辉著的汽车四自由度微分方程搭建。

Three-degree-of-freedom model of the car (yaw, bod...