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大小：285.54KB | 2019-09-06 19:01:43 -
基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究，讲述了多种姿态解算的方法，以及滤波方法的实现。
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姿态解算，基于加速度计、磁力计和陀螺仪多传感器融合，主要是利用卡尔曼滤波
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大小：0 | 2019-02-27 06:32:09
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