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word版本的C++自学笔记资料,通俗易懂,原理+代码讲解,word格式可以自由编辑
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里面详细推导了ORB_SLAM2的很多公式,比看原论文容易理解
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Opencv2计算机编程手册,文档内包含了全部的随书代码与图片,
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本文作者为北航自动化学院在读博士邱笑晨,预积分详细公式推导。IMU 预积分技术最早由 T Lupto...
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四元数数学基础，讲的很好，只是语言是英语。要求50个字符才让上传，我真的太难了，凑字数中。
大小：1007.29KB | 2020-07-18 02:07:55
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