利用STM32实现了正弦波的输出，利用示波器可以清晰地监测出来。

利用AVR实现的DS1624程序，包括其库函数，主函数等。

Matlab完成实时摄像头图像采集，并使用OTSU算法完成自适应二值化，效果很好，实时性较高。