-
项目描述： 在ros-gazebo环境下进行移动式双臂机器人的动力学仿真。包括通过移动机器人通过复杂...
大小：24.23MB | 2020-07-16 06:31:04 -
gazebomoveit集成的相关代码。
大小：2.06MB | 2019-06-23 11:58:39 -
大小：0 | 2019-02-17 03:26:01
Ta的上传资源列表