这份文档是ROS_By_Example的中文版，特别适合初学者学习，附带了本书的源码。

这本是是ROSbyexamplevol2.是在第一册的基础上进行的改版。

对于有想往机器人控制，自动驾驶控制方向发展的学者，ROS系统是一个不错的选择，这本书是一个非常好的学...

非常好的一本学习机器学习的实战书本，人称“四大名著”，确实很好。附带源码。

这本书用于学习滑模控制入门，是非常好的资料，强烈建议，而且扫描很清晰。