比较新颖的按键检测程序分享给大家,已经经过测试,可以直接使用。

介绍了传统图腾柱放大电路存在的问题及改进办法，经本人实验确实有效，特分享给大家

12_串口调试6路PWM机械手.没有测试过，看起来应该没有问题。

stm32舵机正反转亲测可用，请放心下载。使用时注意用stm32f103c8t6

舵机测试程序，已经试用，可以正常工作，请放心下载。