浙江大学控制系预测控制课件,研究生课程,里面有PPT和文献。

PID参数整定的论文和资料，对于PID参数整定学习很有帮助

MATLAB与控制系统仿真，里面包含很多课件和源代码，对于学习自控MATLAb仿真很有用处。

预测控制经典教材，席裕庚著作。经典教材，预测控制入门必读。