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永磁同步电机超低速下的转速检测及控制 文章作者:万山明
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电动车控制器原理图（无刷直流电机），采用PIC系列单片机以及mos管！
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单片机外围电路设计-经验篇，积累了一年的东东！！
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stm7的BLDC电流采样官方手册AN2267，介绍了stm7的电流采样方法！
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