这是一本研究目标定位跟踪的学习手册(在雷达,声纳,无线传感器网络领域等),采用的方法有最小二乘/极大...

本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用（主要在目标跟踪、电源寿命预测等方面的应用）。...