讨论了在应用虚功原理和拉格朗日方程时，如何正确地选取广义坐标这一问题，澄清了一些文献中的不够准确的表...

分析并证明了应用虚功原理时常出现的一种错解原因，导出了“本体坐标系中的虚功原理”表式，从而为求解静力...