使用PCL进行ICP点云配准,直接输入点云的txt文件,可以输出显示效果和配准的RT矩阵

斯坦福大学创造的bunny兔子闻名全球，更是点云匹配中经典的兔子模型。

opengl中的实现旋转的简单代码，方便大家进行学习研究。是glut版的。