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为了实现PID控制所需要的等间隔采样,我们使用了一个定时中断,每2ms进行一次数据采样和PID计算。...
大小:1.05MB | 2020-02-23 16:18:44 -
无线遥控小车,采用无线模块nrf2401,实现小车转向、前进等功能
大小:9.12KB | 2019-09-24 20:34:03 -
大小:0 | 2019-01-03 02:53:44
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