模块化自重构机器人最关键的特点是它有自动改变自身构型的能力,以使它们的构形 适应不同的任务和环境。其...

由于可重构机器人构型的多样性，其动力学的分析方法要求建模方便，并且具有通用性。基于此，讨论在运动螺旋...

文章提出了利用触觉传感信息和视频图像相融合来构造主从式机器人三维数据场的思路，并且在微机上实际构造了...

研制了一种新型模块化可重构机器人系统,机器人由许多结构和功能完全相同的模块相互联接组成,通过改变各模...

提出了PowerCube模块化机器人实验系统,开发了以WindowsSocket为基础的数据实时传输...

本文讲解了基于CAN总线系统的模块化多足步行机器人的运动控制系统

l一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D—H)参数表来描述。...