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两轮自平衡车的原理图
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本文档详细讲解了姿态解析算法中四元数的原理
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适合kinect入门了解原理
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本文档详细讲解了PID算法中的PD控制方法研究
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很好的一篇整合当下流行的神经网络和单片机相关项目的论文
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stc系列单片机单机搭建的体感平衡车的上位机的论文说明。
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比较老的processing的库，但适合新手用于跟随书籍使用。
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Kinectv2的官方api文档，适合学习。
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Arduino's Mirf library
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使用arduinouno单片机，采集DS18B20数字是温度传感器的数据，并在LCD1602显示。
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