对RGB图像的灰度化原理进行了介绍，对常见的几种灰度化方法进行总结，并在代码中实现这几种方案。整个代...

这本书很全面的讲述了视觉系统原理，图像处理方法，相机标定方法等内容，是一个很不错的入门教材

相机定位的一个非常重要的步骤: 相机校准的一种常见方法。由微软张正友提出

这是Li和Lee对灰度图像进行阈值化分割的方法，关于最小交叉熵法，具体的代码实现详见作者的二值化软件...