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ROS开发使用USB摄像头，将图像通过image_raw主题发布
大小：2KB | 2019-07-07 10:25:52 -
读取两幅RGBD图像，转换至点云类型利用迭代最近点ICP算法执行点云配准与匹配
大小：2.71KB | 2019-05-16 01:24:32 -
大小：0 | 2019-01-03 03:32:30
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ROS： RGBD图像(rgb图像，深度图像)转换到点云pcd文件
大小：2.03KB | 2018-12-29 09:21:51
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