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VFH算法在2000年由Ulrich和Borenstein再次更新,并被重新命名为VFH*。
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讲解清晰,简单明了,易于大家学习,需要的赶快下载吧
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想要研究ArduPilot的L1control,可以着手看一下本资源,非常有帮助,
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