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pwm很好调制出来，但调制出最好的pwm有点问题
大小：4.01KB | 2019-06-05 15:10:18 -
ROS中一种速度插值算法，控制速度输出的曲线平滑过度，可以用在电机开环或者闭环速度控制
大小：12.01KB | 2019-05-31 13:00:29 -
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大小：2.97MB | 2018-12-28 20:13:02
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