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KUKA.PLCmxAutomationS7用于通过西门子S7PLC编程控制机器人。
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2016年10月最新ATA8-ACS标准：ATACommandSet-4(ACS-4)
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KUKA机器人KR C4设备描述文件,包括GSD\EDS等，文件来自库卡官方随机光盘
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