利用PID控制算法来控制电机和温度。讲解很详细,原理、过程、实现方法都有讲到。

有关PROTEUS的比较完整的教程。内容比较丰富，也有不少的示例，方便学习。

AVR单片机的PID控制电机程序 比较简单易学习。