魔术公式的纵向力及侧向力建模，包含多个子模块，具有较好的拟合程度

abs制动仿真,可以对纵向滑移率，轮胎侧偏角，轮胎力等进行分析。

7自由度车辆模型，可以进行车辆多种运行工况的动力学分析，精度较高。