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在姿态确定的四元数方程基础上,采用扩展卡尔曼滤波
大小:394.42KB | 2019-05-13 21:43:06 -
利用verilog,以IEEE754标准实现浮点数加法
大小:1.58MB | 2018-12-28 17:13:43
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在姿态确定的四元数方程基础上,采用扩展卡尔曼滤波
利用verilog,以IEEE754标准实现浮点数加法