Hough变换检测直线，效果较好

jetsontx1上多媒体开发指导，板载相机的图像视频拍照录制等，中文对照文档说明指导。

详细讲述了cuda的安装，版本更新，cudasamples中的各种文件，对应的说明及使用方法等，个人...

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Radon变换检测直线，能够有效实现检测，效果较好。没有hough变换中有现成的函数可以调用。