51单片机PID控制，算法简洁易懂，具有较强的稳定性。

slam实现机器人的自主定位与导航,很精典的研发工具书。

文章通过图像识别技术，定位路径。较高的识别效率。

基于单目视觉的目标识别与定位研究,可以实现单目视觉测距。

基于颜色及LSD线段提取算法的轮廓检测。

机器人自主定位与导航，研究slam的精典资料。