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卡尔曼滤波的建模方法，通过对几种经典的姿态结算方法的介绍，介绍了状态变量，状态矩阵的选择，观测矩阵的...
大小：385.57KB | 2020-07-31 00:48:10 -
大小：0 | 2019-01-02 10:40:43
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大小：0 | 2018-12-31 12:41:29
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基于stm32的循迹小车，亲测可用。pid控制PWM信号，可以实现轨迹跟踪
大小：4.4MB | 2018-12-26 05:26:56
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