通过红外传感器,检测黑线,用l298驱动芯片驱动电机。

多点测量，读rom子函数，匹配rom子函数，crc校验子函数，读写ram子函数，通过串口和pc机通讯...

用51单片机写的贪吃蛇。有注释。BUG全部消除。

驱动电机用三极管构成h桥电路。控制有遥控模块，淘宝上买的。