讲述了FDTD的算法。是电磁学中典型的计算方法

讲述了__IO_CALC_ADDRESS_NATIVE的作用，

讲述了volatile_unsigned_int地址映射的使用说明。

讲述了sopc中管角的方向，在普通管角中有inout和bidir的区别

讲述了nios的常用指令的汇编程序，对于底层硬件的驱动。

讲述了sopc的核的嵌入，和使用的方法，和各个核的配置情况。