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Randommatrices(Elsevier,3ed.,2004)(ISBN0120884097)...
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自主设计可实际应用的基于STM32F405ZGT6的飞行控制系统硬件电路图
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基于NIOSII的飞行控制系统，运用PID算法，可实时解算控制律，已完成内回路设计。
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