总结和分析了对于人脸图像的年龄估计方法，在研究相关领域内容是值得首先了解的知识。

对于一种基于图像特征的立体匹配算法，SIFT算子可以精确的匹配图像中具有边角特征的点

实现特征点所标记物体的距离测量，将测量的结果数据保存在本地的txt文件中。

轮式机器人的硬件和软件方面的设计，深入讨论轮式机器人在控制领域的作用。