Kalman滤波器c程序，分为时间更新和观测更新。

时间序列分析的工程应用（下册）pdf版，杨叔子等著。

机器人运动学及动力学pdf版,王庭树著。

现代鲁棒控制理论及应用，pdf版。梅生伟等著。

一组矩阵运算c函数，可以完成基本矩阵运算，并具有求逆、转置、行列式运算和矩阵正定性判定等功能。