重点阐述了三维重建过程中的几个关键步骤,如角点检测、基础矩阵估计和摄像机自标定等,提出一种基于去除异...

基础颜色的目标跟踪，采用meanshift算法和卡尔曼滤波。

由于传统的用于摄像机自标定的Kruppa方程不仅需要计算基础矩阵,还要计算图像的极点, 而图像的极点...